博眾IGV-天機DLQ50

博眾IGV-天機DLQ50

博眾IGV憑藉拓展性強、智能調度、複合式導航、高精度、智能電源管理、多級安全防護等特點，廣泛應用於高端製造業、醫療、化工、新能源、汽車零部件等行業。

天機DLQ50主要參數：

優勢：

1.拓展性強，無縫對接客户信息系統，根據需求靈活模塊配置；

2.智能調度，基於交通調度與路徑優化算法；

3.多級安全防護，軟件監控、實時激光、聲吶檢測、安全觸邊（剎車僅需2CM）、語音及警示燈報警；

4.導航方式，採用二維碼視覺+慣性導航，穩定高效；

5.定位精度，定位精度可達±3mm,國際領先；

6.智能電源管理，多級電量閾值，自主充電；

7.為滿足市場需求軟件系統升級：

（1）接口豐富性，對外提供簡潔易用HTTP、TCP/IP和數據庫接口，與用户的MES、WCS系統無縫對接

（2）規劃智能化，採用啓發式A*算法和加權因子搜索最優路徑，建立強化學習算法模型，自動挑選最合適的機器人去執行任務，通過人工勢場法計算有效防止多台AGV“交通堵塞”

（3）界面可視化，提供B/S，C/S結構，客户可以在手機、電腦等網頁終端實時監測IGV運行狀態，執行任務以及使用率等

（4）調度通用性，可實現60台不同類型的移動機器人調度工作，如搬運機器人、複合機器人、自動叉車等。

8.安全系統升級，為滿足市場需求，產品啓動三級防護，提高產品安全性：

（1）軟件保護，偏離導航線保護，導航靶點缺損保護，部件故障保護，通 

   訊故障保護等

（2）預警保護，前進方向上設有非接觸激光防碰傳感器，多級預警，當感知半徑進入1米以內，緊急制動干預；當感知半徑進入2米以內，制動系統介入；當感知半徑進入3米以內，觸發聲光報警。

（3）設備保護,設有急停開關，緊急制動，同時周邊有安全觸邊，一旦觸碰， AGV即立即停止